神戸市立工業高等専門学校（神戸高専）は、安藤ハザマと共同で、フィジカルAIを活用した建設機械の自動化に関する研究を開始。今年4月より、ヒューマノイドロボットによる建機の自動操作を目指した本格的な実証を始めている。
ヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベル操作
本取組は、建設業における深刻な人手不足の解消と、生産性や安全性の向上を目指している。神戸高専のシステム情報工学科田原研究室は、AIロボティクスの分野から土工作業シミュレーションを用いた建機自動化AIの開発や、ヒューマノイドロボットによる小型電動ショベルの自動化に取り組んできた。この技術と、安藤ハザマの建設現場における知見を融合させる。
第一歩として、両者の専門性を生かせる大型油圧ショベルの自動操作実現に着手した。今後は建設機械の自動化におけるフィジカルAIの有効性を確認した上で、他の建機への展開や、一般的な有人作業をヒューマノイドロボットへ置き換えるなど、適用範囲を拡大していく方針だ。
